ماژول درایور موتور مدل PCA9685

با استفاده از دو پین I2C قرار گرفته بر روی ماژول درایور PCA9685 ، می‌توان 16 خروجی PWM را کنترل کرد . سازگاری این ماژول با ولتاژ 5v به این معنی است که به وسیله این ولتاژ می‌توان میکروکنترلر‌های 3.3v را را‌ه‌اندازی کرد.