انکودر دورانی حسگری است که حرکت مکانیکی یا توقف آن را تشخیص داده و به سیگنال الکتریکی تبدیل می کند.این دستگاه، موقعیت، سرعت را با استفاده از تبدیل سیگنال آنالوگ ایجاد شده از شفت به سیگنال دیجیتال، توسط مدار ثابت درونی، حاصل می کند. خروجی انکودر مطلق نشان دهنده موقیعت شفت است، که به طور دائم موقعیت را به عنوان یک پیغام دیجیتالی 0 و 1 گزارش می دهد. خروجی انکودر افزایشی اطلاعات مربوط به حرکت شفت در هر زمان را به صورت سرعت، فاصله و موقیعت پردازش نشان می دهد.
این روتاری انکدر دارای 20 گام پله پله با قابلیت کلیک از طریق محور انکودر است. بدین معنی که علاوه بر چرخش محور میتوانید با فشار آن یک سوییچ داخلی را فعال یا کلیک نمایید. از این کلید میتوان بعنوان دکمه انتخاب یا select استفاده نمود.
