درایور پل H یا مبدل تمام پل نوعی مبدل است که در مدارات الکترونیکی یا الکترونیک قدرتی مورد استفاده قرار می گیرد. از خصوصیات مبدل تمام پل این است که ولتاژ و جریان خروجی آن، میتوان دارای هر جهت جریان یا پلاریته ولتاژی باشد.
ماژول درایور موتور VNH2SP30 با بهره گیری از آی سی VNH2SP30 به صورت شیلد در بردهای آردوینو قابل استفاده است. با استفاده از ماژول درایور موتور Monster VNH2SP30 میتوانید تا 30 آمپر را تغذیه کنید.
ماژول VNH2SP30 نمونه ی تقویت شده از شیلد درایور موتور آردوموتو می باشد. با این تفاوت که آی سی VNH2SP30 full-bridge موجود در این ماژول جایگزین L298 H-bridge شده است مدار داخلی این ماژول به گونه ای طراحی و تقویت شده که می تواند یک موتور جریان بالا را راه اندازی کند. چیپ این ماژول به هنگام استفاده در جریانهای بالاتر از 6 آمپر بطور محسوسی گرم می شود. در نتیجه در هنگام راه اندازی این ماژول در کاربردهای با مصرف جریان بالا برای بهبود عملکرد، استفاده از هیت سینک یا فن ضروری است. از این ماژول می توان به همراه آردینو برای راه اندازی موتور استفاده کرد و هم چنین از این درایور در رباتیک، کنترل موتورهای DC، کنترل و راه اندازی موتور پله ای استفاده می گردد.
این درایور دارای ولتاژ حداکثر 16 ولت و جریان 30 آمپر و فرکانس PWM 20 کیلوهرتزی می باشد که تحت ولتاژ بالا و ولتاژ پایین خاموش می شود.